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ROS算号key,所有的ROS都可以注册,下载后刻成光盘,就可以用了,
这是一份106节的ROS教程,带您从零开始系统地学习ROS机器人操作系统。包括ROS安装、ROS基础、ROS进阶等内容,涵盖机器人开发的各个方面。本教程适合初学者和已有ROS基础的开发者学习。欢迎访问
ros-docker-desktop ROS Docker桌面
云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库.
这是微软的kinect2设备的图像采集程序,写得很详细,可以直接运行
ROS开发者大会2020 Technical Session ROS Navigation2
(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition-indigo-devel.zip)
ros2.9.6禁止p2p下载,软路由轻松设置,让你的网络更加顺畅,视频版。
ADo-It-YourselfGuidetotheRobotOperatingSystem-SystemRequirements:ROSINDIGOandUbuntu14.04.NOTE:Thisbo
ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS2建立在ROS1的成功
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