高效激光雷达反光标志识别与定位方法

针对激光雷达点云数据，提出了一种高效的反光标志识别与定位方法。通过激光雷达坐标系和车身坐标系的协同工作，实现了对反光标志的智能化特征点提取。该方法基于点云数据的空间分布特性，通过算法精准识别反光标志的形状和位置。在激光雷达坐标系下，对特定几何形状和反射特性的点云进行筛选，提高了反光标志的提取效率。同时，通过车身坐标系下的坐标变换，为车辆环境中反光标志的三维定位提供了可靠支持。该方法在智能交通和自动驾驶系统中有广泛的应用前景。