高阶一致性-多智能体系统一致性问题概述
高阶一致性考虑智能体具有状态方程：
(11)或(12)
对方程(11)用状态反馈：
对方程(12)用状态反馈：
高阶一致性考虑智能体具有状态方程：
(11)或(12)
对方程(11)用状态反馈：
对方程(12)用状态反馈：