研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案，根据采样数据动态调整触发时间间隔，提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时，得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论，数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。