颜色分类leetcode Color Constancy:光照不变图像

在计算机视觉领域，颜色分类和光照不变性是两个至关重要的概念。颜色分类通常是指将图像中的像素或物体根据其颜色属性进行归类的过程，而光照不变性则涉及到图像处理技术，确保图像的颜色表现不会受到环境光线变化的影响。我们关注的“Color-Constancy”项目，是一个用于实现光照不变图像处理的开源系统，特别适用于自动驾驶汽车的视觉导航。颜色分类通常要求编写算法识别和分组图像中的不同颜色，涉及色彩空间转换，如从RGB到HSV或Lab，并通过聚类算法或深度学习模型（如卷积神经网络）来完成分类。光照不变性则是确保图像颜色信息稳定的重要技术，尤其在自动驾驶场景中，环境光的变化会影响图像感知。论文中提出的“光照不变成像”技术应用于基于视觉的自动驾驶系统，解决了光照变化问题。项目中的核心组件包括数据集、实现代码、预处理和后处理函数、测试脚本等，开发者和研究人员可以探索光照不变性方法的性能，从而提升自动驾驶的安全性与鲁棒性。