CA Flight 小型无人机防撞算法克隆和构建指南

飞行小型无人机系统防撞算法克隆

克隆项目：

```

$ git clone https://github.com/ermueller2000/ca-flight.git

$ cd ca-flight

$ git submodule update --init --recursive

```

**构建项目：**

```

$ make

```

**说明：**

使用以上命令克隆和构建**ca-flight**小型无人机防撞算法项目后，可根据需要对其进行调试和测试。