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南京航空航天大学自动化学院姜斌院长主讲课程“非线性系统理论”课程的大作业。内容详尽,代码齐全,仿真清晰
主从2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真,包括仿真程序,仿真连接图,仿真结果图
在机械臂作业中,实现两点间直线运动的方法之一是直线规划。对于笛卡尔空间中的直线规划,我们可以根据起始点与目标点的坐标确定向量并插补出多个路径点。使用matlab进行机械臂笛卡尔空间直线规划的仿真程序,
在对混凝土湿喷机工作臂的结构分析的基础上,运用机器人机械手的运动分析原理,建立了工作臂的关节式机械系统运动分析模型,利用矩阵法和齐次变换数学工具推导了固定坐标系下的喷射头的运动学方程,并应用Matla
数字控制系统的仿真实现,以360°柔性机械臂为例帮助你更好理解这门知识,通过对模型进行优化和调整改变仿真结果,对于研究人员和小白非常有用,
机械臂作为机器人最为重要的执行器,赋予了机器人与外部世界环境进行物理交互的能力。这使得机器人的智能不仅仅停留在识别和规划层上,还能通过实际的操作将其真正的表达出来。目前国内外机械臂研究的热点主要集中在
三菱机械臂的相关类型,分类；及控制器的设置,及操作步骤
利用halcon软件,6轴机械臂进行抓取螺丝的程序可结合halcon实例来进行手眼标定后的抓取任务。具体程序放在
用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,开发环境为vc单文档。
