在机械臂作业中，实现两点间直线运动的方法之一是直线规划。对于笛卡尔空间中的直线规划，我们可以根据起始点与目标点的坐标确定向量并插补出多个路径点。使用matlab进行机械臂笛卡尔空间直线规划的仿真程序，帮助您更好地进行相关研究。