本文介绍混合SSADMO算法和侏儒猫鼬优化算法在机械臂时间最优轨迹规划中的应用，探讨如何将两种算法进行优化结合，提高规划效率和精度。同时，结合工业机器人的实际应用场景，分析其轨迹规划的要求和挑战。最后，给出了实验仿真结果和分析。