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这是对于4自由度机械臂仿真程序。有轨迹规划，matlab编写的程序。
第8章进行Spring开发在前面的讲解中，已经对Struts和Hibernate框架进行了详细的讲解，在本章中继续学习Spring框架。Spring是一种开源框架，通过使用它可以大大降低企业应用程序的
并口控制机械臂，可以用台式机的并口控制电机运转；适合自己搞个实验发明，自己动手设计机器人
主要适用于MCGS的初学者，本工程使用MCGS嵌入版开发
通过matlab环境对六自由度机械臂进行仿真，验证其运动学和动力学模型的准确性，为机械臂的实际应用提供理论支持。
多机械臂系统的协调控制是当今机器人领域的研究热点. 针对机器人基坐标系标定, 协调系统动力学建模, 控制器综合方法等问题, 介绍近年来多机械臂系统在协调控制上研究工作的进展, 主要从系统的动力学模型建
基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究，付明亮，张会文，以6自由度的工业机器人PUMA560为原型，开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�
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轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.pdf 介绍了关于轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式
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