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目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.
为了满足机械手对不同形状物体的精确抓取要求,针对不同的直径圆柱目标物,文中提出了一种可以快速抓取的机械手新结构,利用Adams软件建立了模型,且分析了目标物体在夹持过程中的受力及位移情况。并在确定分析
以前学OpenGL时做的一个三维手臂,没有使用模型,完全通过语句绘制,所以不是特别美观。全自由度机械手,XY方向平移,景深平移,手臂各个关节运动,甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理(E+数字
利用PLC,实现工业机械手的移动控制,药瓶监测的功能
本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势,提出了一种适用于传统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心,对各个传感器进行数据采集后判断砖块位置,控制液压机械手臂对砖块进行抓取
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