以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。全自由度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。其他功能详见代码。