论文研究基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究 .pdf

双目视觉立体匹配算法研究

毕设论文，其他资源有需要可以联系。

针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇

《计算机双目立体视觉》只有200多页，可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系，包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识，是一本不错的入门书籍。

双目立体视觉标准匹配图片以及视差图

0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中,双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像,或有单摄像机在不同时刻从不

人脸追踪机械臂的运动学研究

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标，基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的

立体视频质量主观评价方案的研究，薛超，李素梅，立体视频质量评价是反映立体视频系统性能的重要指标。由于立体视频的最终观测者是人，因此，判断立体视频质量的最有效方法就是立

基于多刚体动力学的原理，在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵，并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型，进行了动力学分析，获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还