论文研究基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究 .pdf

基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究，付明亮，张会文，以6自由度的工业机器人PUMA560为原型，开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�