优化关节值和时的matlabB样条轨迹规划

dijkstra算法轨迹平滑,传感器融合标定算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计

针对更加复杂的非线性混合情况,提出一种基于样条插值拟合与群智能优化的后非线性盲源分离算法。采用样条插值函数拟合去非线性函数,使用负熵作为分离的评价准则,建立分离模型。分离过程采用改进的人工蜂群算法优化

本篇笔记详细介绍了最优控制和轨迹规划的概念和应用，并通过多个实际案例展示了其中的关键问题和解决方法。其中包括倒立摆上翻控制和满足车辆运动学约束的路径规划等。同时还介绍了离散点参考线优化和lattice

本文对虫洞几何背景下的零时空测地线进行了广泛的研究。从球形对称的时空开始，分析了Morris–Thorne虫洞（WH）的零大地测量学，并在WH几何中检查了光子球。讨论了有时间轨道的大地测量学的有界和无

CurveFit是一个用于曲线拟合优化的开发包(SDK)。在许多领域都有广泛的应用如广告，标识，服装，皮革等。在这些领域设计的图形经常使用样条曲线等高阶线条表达的，切割加工的时候需要把他们转换成机器能

Sinc函数是一种非常重要的数学函数，可以用于信号处理和数值计算领域。本文将介绍如何使用时频分析方法来分析Sinc函数的性质，并详细介绍Sinc插值的原理和实现方法。通过本文的学习，读者可以深入理解S

C++实现的三次样条插值和贝塞尔曲线实例

这是自己做的关于三次样条插值和最佳平方逼近的代码，里边有较为详细的注释，你可以根据修改不同的函数来达到上机目的，比较容易理解......

一个模拟绳子和关节的untiy插件，内含demo,使用时需要将里面的editor 和Gizmos文件夹移到Assets文件夹下，

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