助老助残智能轮椅机械臂的研究.pdf

机械臂控制程序，能够完成机械臂的3自由度的控制。

目前我国飞机和卫星装配仍主要采用人工装配，装配技术陈旧、机器人绝对定位精度低等问题难以满足飞机和卫星高精度、高性能的要求，阻碍了工业机器人在航空制造行业的发展。在机器人柔性自动化装配过程中，如何提高机

一种空间机械臂关节迟滞建模方法，孔祥然，孙汉旭，为了提高空间机械臂关节的控制精度，提出一种考虑关节运动误差的关节迟滞的细化建模方法。通过分析带有谐波减速器的关节的输出特

基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究，何诗文，贾庆轩，关节作为空间机械臂的核心组成部件，在空间机械臂运行过程中占有重要地位，然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量，更会

针对带有多自由度机械臂的飞行机器人，提出基于LeapMotion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型，给出了将LeapMotion获取的人手运动映射到

基于PC PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究，简毅，李红梅，针对仿人机械臂及其工作的特点，进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究，主要是硬件结构、软件结构和控制方法等

随着现代科技的发展,智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点,其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域,在普通轮椅中

为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信

RFID课程设计 做的非常简单粗略，仅供参考。 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改变他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾和种种病状，每年均

智能循迹避障轮椅系统,毕业设计论文,有报告及其工程文件,以及源代码,内容齐全