论文研究 基于PC PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究 .pdf

基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较，分析了各自的优势，介绍了系统框架，讨论了系统实现中的关键技术，最后实现了原型系统。应用表明，这种方法操作简单、交互性好，

摘 要介绍了取模机械手的各种动作并针对机械手的各种动作及工作过程以单片机为控制系统的核心给出了系统的硬件软件设计以及抗干扰设计 关键词 机械手 单片机 控制系统 抗干扰

智能天线在CDMA系统的应用研究，庄玉双，张林让，本文研究了智能天线技术的两个主要分支：切换波束阵列（SBA,SwitchingBeamArray）和跟踪波束阵列（TBA,TrackingBeamAr

本研究聚焦于锅炉控制系统中PLC的应用，着重探讨了该技术在系统优化和稳定性提升方面的关键角色。通过对锅炉控制系统的结构和原理进行详细分析，本论文系统介绍了PLC在该领域的广泛运用。深入研究了多个应用案

机械臂被广泛应用,其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力,代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂,提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64

针对普遍存在的采样器和零阶保持器异步这一现象，研究了该类网络控制系统的状态反馈控制问题。首先，以事件驱动的零阶保持器的更新时刻为时间标识，并考虑到网络的诱导时延和数据丢包，建立网络控制系统的采样闭环模

在利用Petri网方法研究网络攻击模型的过程中，引入攻击可靠性的概念，将网络攻击模型作为一个系统看待，以此系统为研究对象，不仅通过推理算法得到目标库所的真实度，并且对攻击路径和系统进行动态可靠性分析，

通过分析特钢企业的生产特点,在将业务流程以订单为中心进行重组的基础上,对业务过程进行了规划,建立了基于ISPS(产销一体化体系)的钢铁行业企业生产经营模式,并且以此为核心建立起基于J2EE架构的Web

该论文深入研究了基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统设计，全面分析了电梯系统的运行机制和各个组成部分的功能。综合运用PLC技术，提出了一套高效而可靠的电梯控制系统设计方案。研究范围包括电梯门的

基于VRML虚拟相机控制系统，林煜，，本系统采用虚拟建模语言（VRML）生成相机的虚拟模型，用户通过鼠标控制虚拟相机的三维运动（上下、左右、前后），同步将虚拟相机��