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机械臂动力学matlab建模，动力学模型。分析机械结构，也就是单杆的数学模型，机器人的电气仿真模型，PID控制
一种空间机械臂对接的控制策略研究,邵曼,贾庆轩,为实现空间机械臂在舱体表面爬行过程中机械臂末端与指定对接口的对接任务,设计了一种针对整体对接过程的控制策略。首先根据接触
关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究
基于遗传算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法，杜明涛，高欣，本文提出了一种基于遗传算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法。首先，将机械臂点到点路径从笛卡尔空间向关节空间转换，并利用
在D-S证据理论的基础上,给出了可信子空间的定义及能够发现所有可信子空间的贪心算法CSL(creditablesubspacelabeling)。该方法迭代地发现原始特征空间的信任子空间集Cs。用户根
基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究，何诗文，贾庆轩，关节作为空间机械臂的核心组成部件，在空间机械臂运行过程中占有重要地位，然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量，更会
未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识，赵文灿，贾庆轩，空间机械臂运行过程中，关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性，现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和
对这个仿真计时时间为65s，对比了下其他的方法，这个时间算是比较短的了。
一种新的空间机械臂低速运动优化算法，彭君杰，贾庆轩，针对空间机械臂的低速爬行问题，本文提出一种基于连续均衡比例因子的空间机械臂低速运动优化算法，有效地调节了速度方程的齐次解
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