六自由度机械臂UR5的仿真程序,包括机械臂本体的仿真程序和simulink的控制程序,并且可以连接实际机械臂UR5
该程序为本人论文程序,实践有用,主要针对机械臂进行建模—导入MATLAB—运行仿真,希望能帮到有需要的朋友。
通过输入6个机械臂角度,来控制机械臂的仿真运动,是学习机械臂仿真和Direct3d运动很好的材料
机械臂末端轨迹的分析技术,可以有效的帮助完成任务。通过分析轨迹,专业人员可以更容易检测机械臂的状态、运动位置等,从而判断出机械臂当前位置,解决实际应用中遇到的问题,提高机械臂的精准操作、提升运动速度等
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据
有详细说明机械臂的使用方法,相关技术参数,注意事项等
建立纯电动汽车的电池模块,可用于仿真建模……
未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识,赵文灿,贾庆轩,空间机械臂运行过程中,关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性,现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和
针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题,采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络,运用EC-RBF学习算法
这里提供高质量的多连杆机械手3D模型,支持常用的格式如STL、OBJ等,可以用于机器人仿真、装配等场景。我们通过精细的建模和纹理贴图,让模型效果更加逼真。赶快下载使用吧!
