结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统,并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点,以像素索引
有关于数字光栅三维测量的经典参考文献,对于初学视觉测量的新人有很大的帮助
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。
通过对Karpinsky和Zhang提出的合成相移算法的研究,消除了白噪声,将相同参数条件下的面形重建精度提高了1倍。在虚拟结构光投影的基础上,提出了两种用彩色图像压缩记录三维面形信息的算法;双通道相
在结构光的三维测量中, 单投影仪单相机的测量结构在测量复杂物体时容易出现遮挡与阴影现象, 从而影响了测量数据的完整性; 使用双投影单相机的测量结构可扩展成像范围, 减小阴影部分的面积, 提高测量效率,
线结构光三维测量系统中的旋转轴的标定方法,使用基于平面靶标的方法进行标定。1226中激光35卷求出这些特征点的平面归一化图像坐标[x,y];4)根据摄像机图像中和标定靶平面上对应的40网格点对的坐标求
该文档详细讲述了基于结构光摄像头3D建模方案,针对此方案的软硬件原理及算法研究进行了详细的描述和分析。
结构光深度图像获取和处理与三维重建研究
线结构光检测技术是测量物体几何参数,实现三维重建最普遍的方法之一。因其具有非接触、大量程、速度快、精度高、算法稳定、结构简单等特点,在工业检测中得到了广泛的应用。
线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
