本文系硕士毕业论文,内容包含了机器人步态规划方法,轨迹曲线仿真,控制方法试验等重点内容
经典书籍中英文对照,车辆动力学及其控制,Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani,2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使
可以通过Zaklan模型(ZM)来对基于代理人社区中逃税的社会经济现象进行数值研究。 ZM被认为是控制代理人或个人被视为逃税者或诚实者的社区中逃税行为的绝佳工具。 ZM的时间演化动力学最初是通过平衡伊
Berkeley! By Clough 1981年科学版
机器人控制 机器人感觉与多信息融合.pdf
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MarkW.Spong写的关于机器人建模与控制的书籍,非常适合搞运动学的人入手研究,英文版慎入
我们提出了一个扁平卡洛尔歧管上的超相对论电动力学的作用。 该模型在每个空间点上显示几个物理自由度。 我们观察到共形卡洛尔代数在相空间上的作用在4个时空维度上是哈密顿量。 而且,代数的元素产生无限数量的
空气动力学 课件 1-D Aerodynamics 2-D Aerodynamics momentum theory shrouded rotors
