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对数学建模的人相当有用，内含：Matlab作图计算机模拟回归分析微分方程Matlab作图线性规划无约束优化非线性规划最短路问题等内容

本资源是熊有伦院士2002年出版的《机器人操作》影印版，网上几乎很少能找到相关资源，围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。《机器人操作》大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划，装配运动规划和量子的原型等内容。

《机器人动力学与控制》霍伟，Word版，该教材详细介绍了不同控制方法的动机、原理以及推导过程，对于设计机器人控制方法十分有用！！！本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。

MATLAB工具箱应用指南，详细介绍了MATLAB的各类工具箱的使用方法，而工具箱是MATLAB软件给工程技术人员提供的十分便捷、功能强大的实用工具。这里给出了控制工程篇的应用指南，对于控制工程领域的应用来说，十分有必要！！！