SimMechanicsForUsewithSimulink机构动态仿真很好的工具

MATLAB中的simmechanics模块是一款很好的机构运动仿真的工具，不仅可以像adams软件一样建立运动仿真模型并进行分析，而且可以与simulink中的控制模块相结合，建立控制、运动仿真一体的模型！十分有用！