机器人建模与控制英文版

机器人控制技术 非常详细的介绍

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本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例，参考文献：多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报，2008

机器人控制器开发平台，可用于做小型仿人机器人，双足，四足，六足机器人，小型机械臂等等；有可视化上位机可辅助你完成机器人的编程。你也可以自己直接通过c语言编写机器人的程序。可移植，完全开源，用你的创新，

【日】雨宫好文 主编，大熊 繁 著，王益全 译 机电一体化入门系列书籍

多机器人编队控制

pid机器人步行控制，使用c++完成双足机器人步行控制

VB的机器人控制源代码。拷贝在了WORD文档里面。网络转载。

入门类，学校课件，讲解了一个很简单的机器人系统，适合初学者

:按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在>?@A?B 环境 下,用J%K%93