算法系统由几部分组成:第一,传感,并从传感器原始数据中提取有意义信息;第二,感知,以定位无人车所在位置及感知现在所处的环境;第三,决策,以便可靠、安全地抵达目的地。通常来说,一辆无人车装备有许多不同类
Unmanned first unmanned technical book
Intelligent Vehicle Advanced Technology Series Unmanned Vehicle Theory and Design
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无
对锅炉主蒸汽温度控制进行预测控制仿真,适用于大延迟系统的Matlab仿真
无人车辆局部轨迹重规划,所有代码都详细提供了详尽的注解
考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点,选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价,通过分析虚拟视景试验数据,建立评价因素的模糊规则及隶属度集,最终建立模糊综合
本文将详细介绍无人驾驶车辆操作系统切换的方法及其实现原理,以及相关技术文档和教程资源,供学习参考。我们将从操作系统的角度出发,探讨如何实现无缝操作系统切换,同时避免对车辆系统造成不必要的影响。欢迎各位
本文分享了控制无人驾驶车辆的技术方法文档教程37,仅供学习参考。涉及自动驾驶技术、传感器、路标识别、路径规划等方面的内容。希望可以为无人驾驶领域的从业人员和学习者提供一定的帮助。
