智能车辆先进技术丛书 无人驾驶车辆理论与设计

无人驾驶车辆在遭遇各种故障时需要及时进行救援，但是救援流程和方法与传统车辆有所不同。无人驾驶车辆救援的详细流程和方法，包括出故障时的应对措施、车辆远程控制方法等。同时分享了一些相关的技术文档和教程资源

二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。

本文详细介绍了无人驾驶车辆的自动智能续航方法，包括基于地图数据和传感器数据的自主导航、动态路径规划和节能调度等方面的技术原理和实现方法。通过本文的学习，读者可以深入了解无人驾驶技术的最新进展和应用场景

结合无人驾驶技术和Simulink车辆仿真软件，共同实现AEB功能。采用简单控制算法，初学者入门学习，后期可升级为更高级算法。

无人驾驶车辆 模型预测控制

龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。

一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。优化条件：在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐

自己整理的北理工无人驾驶车辆课程全部课件免费下载,课程地址:https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808

本文分享了关于无人驾驶车辆控制方法的技术文档教程资源，详细介绍了无人驾驶车辆的控制原理、控制系统构成以及相关的控制算法。这些教程资源可以为对无人驾驶技术感兴趣的学习者提供学习参考。请注意本文所提供的资

这是一篇中国科学技术大学的博士毕业论文，里面详细阐述了无人驾驶城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法，有独到见解，也有对技术落地应用的想法。