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Unmanned first unmanned technical book [5rjs.cn].zip
针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确性,对采集到的道路图像进行预处理;然后,通过边缘检测提取车道线特征
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