基于DS P的两轴运动控制器的设计研究

讨论基于I)SP芯片TM$320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。