单片机与DSP中的基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

0 引言 在电力系统中,无功功率是影响电压稳定的一个重要因素,无功补偿是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。要取得无功补偿的最佳效果,必须准确地测量出有功功率和无功功率。本文基于非正弦周期信号

运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元,通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。本文主要介绍基于DSP的运动控制器的开发。

摘要:介绍了一种基于DSP的USB 接口设计方案,分别从接口的硬件设计、接口操作原理、软件设计流程以及中断服务程序设计要点等方面进行阐述,并利用Cypress 公司提供的USB2.0 接口芯片CY7C

引言 正弦信号发生器是信号中最常见的一种,它能输出一个幅度可调、频率可调的正弦信号,在这些信号发生器中,又以低频正弦信号发生器最为常用,在科学研究及生产实践中均有着广泛应用。 目前,常用的信号发

摘 要:电机在运行中常会引发各种故障,影响安全生产。为了实现对电机的可靠保护,设计了一种以DSP芯片TMS320LF2407为控制核心的智能电机保护器。该保护器能同时完成对三相电压和三相电流的检测,

目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上,开发了运动控制器

现如今工业界,电子控制就是输入与输出的控制,输入电压和输出电压从来就不等于电源电压。 实际使用中大量的输入信号或者是输出信号是必不可少的,但是单片机却没有这么多引脚。利用移位寄存器就能解决这个问题

摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等

DSP处理器的应用领域很广,但实际上没有一个处理器能完全满足所有的或绝大多数的应用需要,在拟采用DSP进行系统设计时需要根据系统的特点、性能要求、成本、功耗以及技术开发周期等因素进行综合考虑。一般情况

虽然应用于不同领域的DSP有不同的型号,但其内部结构大同小异,都具有哈佛(Harvard)结构的特征。DSP含有处理器内核、指令缓冲器、数据存储器和程 序存储器、I/O接口控制器、程序地址总线和程序数