介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。
本文专注于研究车辆控制系统中的数据管理系统。当前汽车行业高度依赖数据管理系统,以实现对车辆行为的监控和控制。研究旨在深入探讨并提出一种高效的数据管理系统,以满足汽车控制系统的需求。通过有效管理和分析车
提出了一种以TDOA量测作为网络输入,定位目标三维空间坐标估计值作为网络输出的模糊BP神经网络定位算法。描述了基于模糊神经网络进行定位的模型结构以及关于BP神经网络待调整参数的递归学习算法。通过仿真实
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统,陈朝大,杜启亮,针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成
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矿井钢缆输送带是煤矿生产中运送煤炭、人员、材料等的关键运输设备,单条钢缆输送带采用自动化程度较高的全数字调速控制技术,但几条独立控制的钢缆输送带组成运输系统时,为了提高系统自动化水平,要求采用集中控制
摘 要:介绍一种基于PCI总线的激光标刻控制系统设计。系统采用PLX公司PCI总线控制芯片PCI9052作为接口芯片;采用Altera公司的CPLD控制器件EPM7064和AHDL编程语言,设计IP软
基于LabVIEW的精密导轨矫直控制系统研究,郑立涛,卢红,精密直线导轨矫直机控制系统,是矫直机研究的核心技术问题之一。科学合理的控制方法是保证矫直机稳定高精度运行的保障和基础。全
摘要:本文从分析DVI接口的工作原理入手,探讨了基于DVI接口的LED视频控制系统。该系统取代了传统的VGA接入方式,不需要进行A/D转换和处理,减少了信号损失,有利于提高整个显示系统的性能。关键词:
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