基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设
目前采用的一些性能优越的电机控制技术,如矢量控制技术和直接力矩控制技术属于计算密集型的控制方法,采样控制周期短、控制算法复杂、而且检测和计算精度高。基于TMS320F2812的DSP电机控制器凭其优越
摘要:针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控刺器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制
传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。
本文着重介绍了DSP芯片的SPI同步串行接口及SPI与语音转换芯片AD50的通信方式,给出了硬件电路设计。针对AD50的特点,软件设计时通过DSP的SPI口对其进行初始化配置,使其正常工作。DSP在内
针对有源电力滤波器(APF)要求快速、精确地检测谐波电流的特点,在此利用高速浮点数字信号处理芯片DSP28335作为处理器,设计了一种全数字单相APF控制器,给出了硬件结构和软件流程。实验表明,该控制
针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控帝l算法的实现；FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的
基于CPLD_DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计基于CPLD/DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计1引言赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收
本文利用ARM和DSP双处理器的配合,完成了竹节纱生产控制系统中伺服控制器的设计。ARM作为主处理器,负责生产过程的工艺控制,以及系统输入、输出信号的处理;DSP作为从处理器,主要完成电机的控制功能。
绍了基于数字信号处理器(DSP)的静止同步补偿器 (STATCOM)高精度脉冲发生器及其控制器的设计及动模实验测试结果。电压源逆变的多重化合成是STATCOM的核心概念,而精确驱动脉冲的产生又是其中的
