论文研究基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法 .pdf

基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法，朱宝艳，李彩虹，针对点到点的移动机器人全局路径规划，提出基于栅格的改进可视图法建立环境模型，利用A*算法进行全局路径搜索，最终实现全局路径�