暂无评论
针对使用的摄像机建立了摄像机模型,并推导出目标在图像平面的误差与其在3维空间中的位置的关系式,然后对使用的摄像机进行了基于MATLAB的标定实验,确定了摄像机的内参数。接着对机器人关节位置环进行了系统
主要内容:详细介绍了移动机器人实时定位与建图(SLAM)技术的方法、发展、应用。以及一些不同方式的研究比较
参考资料,基于ROS户外移动机器人软件系统构建_黄开宏PDF
用于移动机器人的结构光全景视觉,姚又友,徐静,结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景,然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平
在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
移动机器人运动控制及测速的研究;DSP;物超所值
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
暂无评论