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介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程
轨迹跟踪论文，包括跟踪算法，matalb仿真，结论等等
如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（AntColonyAlgorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�
针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移
为了实现移动机器人在障碍环境中的路径规划，提出一种改进的混合蛙跳算法（SFLA）。改进算法在原算法基础上引入交叉操作，并在青蛙更新策略中充分利用学习机制；此外提出了一种带控制参数的产生新个体的方法代替
针对移动机器人路径规划问题, 提出一种基于QPSO 算法的路径规划方法, 并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性, 阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间; 然后根据移动机器人
多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控制策略的基础上,利用区间算术方法预测机器
关于移动机器人的比较常用的几种视觉算法,适合刚刚学习机器视觉的同学
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