移动机器人的常用的几种视觉算法.docx

针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视

基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究

移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制zip,基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制

机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中，使用传统的传感器存在诸多问题，且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法，在算法应用中，如果使用镜头

移动机器人基于双目视觉的SLAM研究，李自亮，孙汉旭，为了实现移动机器人仅通过双目视觉相机来进行定位和地图构建，本文提出了一种基于EKF的只通过视觉的同时定位与地图构建算法。文中

基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法,解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台,并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器,将数据传输到

基于室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究.caj

移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值