论文研究移动机器人基于双目视觉的SLAM研究 .pdf
移动机器人基于双目视觉的SLAM研究,李自亮,孙汉旭,为了实现移动机器人仅通过双目视觉相机来进行定位和地图构建,本文提出了一种基于EKF的只通过视觉的同时定位与地图构建算法。文中
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