ROS2文档ros2_documentation.zip

ROS文档这是ROS2文档站点。项目结构在/source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。在本地构建站点先决条件你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上，您可以使用apt安装它：apt-getinstallpython3-sphinx有关其他发行版，请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html建立网站要构建网站，只需执行：makehtml该站点将在build/html目录中生成。主页是README.html