论文研究平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf

aishangjiajiaolaoshi 22 0 unkonw 2020-01-09 13:01:34

平面单腿关节型跳跃机器人研究II:运动控制，潘树文，，本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动控制研究，目的是使这类具有非对称弹簧倒立摆（ASLIP）特性的欠驱动机器人被控于�