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采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫
机器人控制仿真程序（MATLAB源程序）
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机器人控制系统matlab仿真,独立PID控制，基于重力补偿的PD控制，鲁棒自适应性的PD控制
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机器人控制系统matlab仿真，包括计算力矩法的滑块控制，主仆式机械手的控制等仿真代码
机器人控制系统matlab仿真，基于反步法的单关节机器人自适应模糊控制，柔性机器人的反演控制等
刘金琨老师的代表作。各种各样的仿真实验程序源代码均有。比较容易上手
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