Ta上传的资源 (0)

主要涉及MUPAD引擎,导入可视化符号排版,针对matlab 2008以后版本,启用MUPAD,切断MAPLE连接,使显示更加贴近学科内符号书写体;以及符号运算基本操作和实例。

用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标