运用因子分析方法，研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系，以及因子分析的数学模型；最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释，解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分的机器分析问题。大量实验表明该分析方法能够高效地抽取主成分因子，能较好地满足烹饪机器人示教系统评分数据分析的要求。