ROS-CLASSIC-MIND-MAP.pdf 里面包含关于ROS基础知识的思维导图,并且都有ROS wiki 的官方链接
主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2
Rockchip Linux SDK 集成了 ROS。 ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 Rockchip 所集成的 ROS 版本为 Indigo Igloo。 基于
ROS(RobotOperatingSystem)provideslibrariesandtoolstohelpsoftwaredeveloperscreaterobotapplications.It
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中
ros_by_example_hydro___volume_1.pdf
本PDF是一份针对ROS编程开发的详细手册,深入介绍了利用ROS进行机器人编程的各个方面。ROS作为一个灵活的开发平台,为工程师和开发者提供了丰富的资源,使得机器人应用程序的开发变得更加简单和高效。手
ros基础操作、创建工作空间、ROS通讯编程、分布式通讯、launch的使用方法
ros3.30ros3.30iso,ROS授权码,ROS3.30破解方法,上传比较慢所以资源分贵一些了。呵呵,里面包括了ROS3.30版本的破解方法,授权码,让您轻松安装,轻松破解
ROS作为上位机控制下位机arduino的教程,官网上有Bug,但官网案例很好。来自淮阴工学院Rima团队