ros2.24 ros 2.20

Linux的ubuntu下对ros的安装教程，详细精华，直接跟着教程便可安装ros环境

资源整理了学习ROS的基本重要参考书籍。分别是：rosbyexample，上下册，indigo版本；masteringrosprogramming;rosroboticsprojects。这几本书都很

ros认证模板，蓝色的，希望对大家有用。很好用的东西。

《rosbyexample》-indigo经典ros教材，上下册。介绍机器人操作系统实用案例

三本ROS的入门资料，包括ROS_by_examplegroovy，ROS_by_examplehydro，ROS_by_exampleindigo，希望对大家有用。

rosbyexampletogroovy

在这ROS教程里，你将学到ROS的基本原理、基本操作和基本工具。

ROScostmap讲解，非常棒的教程，Lu,Hershberger,Smart-2014-Layeredcostmapsforcontext-sensitivenavigation

ROS和Doker的结合，ROSCon2015的演讲资料。

如果只封锁迅雷的多线程下载,只需要下面代码即可,要彻底封死迅雷,不让其获得资源,代码里面有详细的设置,代码经过测试,完全有效!/ipfirewallfilteraddchain=forwardcont