ros入门实例
ROS入门笔记,中英对照,基本信息齐全,基于ubuntu16.04.
一个用于matlab的ROS软件包。ROS具有的package有:stereovision,SLAM,Control,SFM,motiontracking,egomotion,facerecognit
对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析,包括启动底盘,激光雷达,slam节点和navigation节点。
PDF原版:Author:LentinJosephMasteringROSforRoboticsProgramming_Design,buildandsimulatecomplexrobotsusin
Linux的ubuntu下对ros的安装教程,详细精华,直接跟着教程便可安装ros环境
资源整理了学习ROS的基本重要参考书籍。分别是:rosbyexample,上下册,indigo版本;masteringrosprogramming;rosroboticsprojects。这几本书都很
ros认证模板,蓝色的,希望对大家有用。很好用的东西。
《rosbyexample》-indigo经典ros教材,上下册。介绍机器人操作系统实用案例
三本ROS的入门资料,包括ROS_by_examplegroovy,ROS_by_examplehydro,ROS_by_exampleindigo,希望对大家有用。