资源整理了学习ROS的基本重要参考书籍。分别是：rosbyexample，上下册，indigo版本；masteringrosprogramming;rosroboticsprojects。这几本书都很好，包括很多样例，而且有源码，可以对比学习。建议学习路线：roswiki官网的tutorial，然后这几本书。完成这些基本就算ros半个专家了