主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试