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机器人运动学正解逆解.rar

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fenliyuanjian 20 0 RAR 2020-05-14 15:05:02

基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解

用户评论
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评分：
Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2020-05-14 15:05:02

讲得很笼统，实际意义不大

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2020-05-14 15:05:02