基于PowerCrust算法的遥操作机器人作业环境实时重构研究

基于PowerCrust算法的遥操作机器人作业环境实时重构研究，倪涛，蔡明君，主从式遥操作机器人在极限环境下作业任务的完成发挥了越来越重要的作用，现有的虚拟现实辅助遥操作系统远端环境中物体的三维重构