基于A-Star(A*)算法的机器人路径规划
基于A-Star(A*)算法的机器人路径规划,如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。
用户评论
推荐下载
-
基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法
基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法.pdf
19 2019-05-13 -
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
1 2022-08-23 -
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改
22 2021-02-01 -
基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究
关于基于蚁群算法的机器人路径规划的详细研究,并含有参考代码所有权归原作者
28 2019-09-28 -
基于智能优化的机器人路径规划matlab程序仿真
1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
39 2019-05-19 -
基于多行为的移动机器人路径规划
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊
14 2021-01-15 -
基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划
为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表面以得到点云数据,采用逆向工程重构修复区三维形貌,再配以激光再制造工艺进行路径
3 2021-02-24 -
基于共轭梯度和粒子群的机器人路径规划
为了提高井下救灾机器人的搜救效率,减少救援时间,提出了一种结合共轭梯度和粒子群算法的救灾机器人路径规划算法CGPSO。共轭梯度算法规划出起点到终点的最短路径;去除路径中在障碍物内的点,采用粒子群算法重
10 2020-07-16 -
基于改进人工势场法的机器人路径规划
路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工
9 2021-01-31 -
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
20 2019-05-28
暂无评论