针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
机器人技术-第5讲-路径规划和避障,基本覆盖了绝大数基本的路径规划算法,讲的很清晰,路径规划适合入门
基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模
基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制,朱凯,梁盛好,本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法,针对温室大棚环境,构建拓扑地图,根据节点的连通性,创建邻接矩
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,并且障碍点也可以自己设置,有迭代次数和路径长度的优化曲线,点击main.m即可运行
智能机器人的路径规划方法,张大磊,徐成,机器人学的最终目标是要实现完全自主的智能机器人,而路径规划是智能机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分,也是现阶段智能机
详细的介绍了多足机器人运动仿真,路径规划和坐标转换技术,并且过程详细。
路径规划A*算法的描述,在网页中的一些资料,移动机器人的路径规划
关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力