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利用abb机器人支持的套接字通讯与电脑matlab程序连接,机器人程序
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulin
matlab开发-医学气候分类中基于预测的动态曲线模型的机器人停止功能。我们将分类器的梯度信息和概率分数结合起来构造ESF。
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