汽车理论二自由度模型仿真

zhengtiefeng 32 0 ZIP 2019-01-07 07:01:10

汽车理论中汽车二自由度的仿真分析，包含说明文件,m函数,simulink模型

推荐下载

冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势,故本课题以冗余机械臂为研究对象,开展运动学相关问题的研究,并开发一体化仿真系统,进行仿真验证

六自由度协作手臂机构结构外观详细设计,可以提供给你最详细的设计参考及必要的设计帮助!

六自由度的机械臂,主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势,在其他的可选择性

自由度驱动冗余摇摆台的设计

根据自己的实验调试经验,自己写的六自由度台架调试过程,有图文说明,很详细

根据波浪船舶微分方程,保证船舶定长。也可实现更多船舶控制功能

本程序模拟了单自由度有阻尼振动的振幅衰减的情况。M文件载入matlab后可直接运行。

heUMAC(UniversalMotionandAutomationController)isamodularTurboPMAC2systembuiltwithasetof3U-formatEuro

该文介绍了一种无封装的车辆二自由度模型,详细阐述了其构建方法和特点,并探讨了其在研究和实践中的参考价值。本文适合初学者,希望对相关领域的研究和应用有所启示。

建立了二自由度机械臂的运动学模型,并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制,仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-01-07 07:01:10

文档+程序，找了很久，棒棒哒